dc.contributor.advisor | Barea Navarro, Rafael | |
dc.contributor.author | Rodríguez Manzanares, Sergio | |
dc.date.accessioned | 2017-11-06T16:23:33Z | |
dc.date.available | 2017-11-06T16:23:33Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10017/30903 | |
dc.description.abstract | El objetivo principal de este proyecto es la construcción de una mano robótica que se pueda conectar al robot IRB120. Para ello se partirá de un modelo 3D de una mano robótica “Open Source”, se diseñarán las piezas necesarias para adaptarla al IRB120 y, finalmente, con la ayuda de una impresora 3D se construirá el sistema. El control de la mano robótica será gestionado por un microcontrolador Arduino Uno R3. También se desarrollará el código de control, así como una interfaz en Matlab. | es_ES |
dc.description.abstract | The main objective of this project is the construction of a robotic hand that can be connected to the IRB120 robot. It will be based on a 3D model "Open Source" robotic hand, the necessary parts will be designed to adapt it to the IRB120 and finally, using a 3D printer will build the system. The robot hand control will be managed by an Arduino Uno R3 microcontroller. The control code will also be developed, as well as an interface in Matlab. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en |
dc.subject | Inmoov | en |
dc.subject | Mano robótica | es_ES |
dc.subject | IRB 120 | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | Control automático | es_ES |
dc.title | Diseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120 | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
dc.subject.eciencia | Robótica e Informática Industrial | es_ES |
dc.subject.eciencia | Robotics | en |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | en |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |