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dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorRodríguez Manzanares, Sergio 
dc.date.accessioned2017-11-06T16:23:33Z
dc.date.available2017-11-06T16:23:33Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/30903
dc.description.abstractEl objetivo principal de este proyecto es la construcción de una mano robótica que se pueda conectar al robot IRB120. Para ello se partirá de un modelo 3D de una mano robótica “Open Source”, se diseñarán las piezas necesarias para adaptarla al IRB120 y, finalmente, con la ayuda de una impresora 3D se construirá el sistema. El control de la mano robótica será gestionado por un microcontrolador Arduino Uno R3. También se desarrollará el código de control, así como una interfaz en Matlab.es_ES
dc.description.abstractThe main objective of this project is the construction of a robotic hand that can be connected to the IRB120 robot. It will be based on a 3D model "Open Source" robotic hand, the necessary parts will be designed to adapt it to the IRB120 and finally, using a 3D printer will build the system. The robot hand control will be managed by an Arduino Uno R3 microcontroller. The control code will also be developed, as well as an interface in Matlab.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectInmooven
dc.subjectMano robóticaes_ES
dc.subjectIRB 120en
dc.subjectArduinoen
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.titleDiseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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