Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov-SR

Abstract

La idea principal del proyecto es realizar el diseño e implementación de una aplicación informática centrada en el ámbito de la robótica, más concretamente se basa en la creación de un sistema de visión que realizará el tratamiento de una imagen correspondiente a la zona de trabajo de un brazo robótico IRB-120 de ABB, con la finalidad de colocar diferentes objetos simples en ésta y que el robot proceda a su clasificación por colores en los depósitos previamente prefijados teniendo en cuenta la altura de dichos objetos para manipularlos de forma correcta.

The main idea of the Project is to design and implement an informatic application focused on the robotics field, more specifically it is based on the creation of a visual system that performs the image treatment corresponding to the work area of an IRB-120 robotic arm from ABB, with the purpose of placing different simples objects in it and that the robot classify them by colours on the storages previously prefixed taking care about their height to manipulate them correctly.