Detección y clasificación de personas en secuencias de mapas de profundidad cenitales

Abstract

El objetivo final de este proyecto es la detección de personas y la clasificación de algunos complementos que las mismas puedan llevar. Para ello se usan los mapas de profundidad del entorno, obtenidos con una cámara de tiempo de vuelo situada en posición cenital. De dichos mapas de profundidad, a partir de las áreas que componen la parte superior del cuerpo (cabeza y hombros), se obtiene un vector de características para cada individuo. Estos vectores características son usados tanto en el entrenamiento del clasificador, como en el proceso de clasificación online, que en este trabajo se realiza mediante el análisis de componentes principales (PCA).

The main objective of this project is the detection of persons and the classification of some complements that can wear. For that depth maps are used obtained from a time of flight camera placed in top position. From those depth maps, and specially the upper body area (head and shoulders), a characteristic vector is obtained for each individual. Those vectors are used for training the classificatory and also in the online classification process which is done by the principal components analysis (PCA).