Plataforma robótica basada en la estructura de un coche de radiocontrol

Abstract

El proyecto que se ha desarrollado se basa en una plataforma robótica basada en un vehículo de radiocontrol. El vehículo presenta dos modos de funcionamiento. Por un lado está el control autónomo, que se ha realizado utilizando diferentes sensores. Por otro lado está el telecontrol, que se ha realizado mediante una aplicación Android que simula el control de un coche de radiocontrol. Junto a ello, se une la implementación del comportamiento de un vehículo de producción habitual, como puede ser el encendido y apagado automático de las luces en función de la iluminación o el aviso de un golpe frontal

The project that has been developed consists of implementing a robotic station on a radiocontrol car. The vehicle has two modes of operation. On the one hand, there is the autonomous control, which has been performed using different sensors. On the other hand, there is the telecontrol that has been performed using an Android application that simulates the control of the radiocontrol car. Also some intelligent behavior implementation will be done to simulate the functionalities of a normal production car, like the automatic on or off switching of the lights according to ilumination or the detection of a crash