Diseño de interfaces entre sensores y actuadores de Lego Mindstorms con microcontroladores comerciales

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado, se basa en el estudio de dos plataformas robóticas muy extendidas dentro de la robótica educativa, y su posterior adaptación entre ambas. Para su realización, se han seleccionado la plataforma LEGO Mindstorms NXT y Arduino. Se han desarrollado dos líneas de trabajo bien diferenciadas en las que se puede comprobar que ambas plataformas pueden llegar a ser compatibles. En la primera línea, LEGO Mindstorms controla sensores y actuadores de índole comercial, llegando hasta mantener una comunicación maestro-esclavo con Arduino. En la segunda línea, Arduino se encarga de controlar los periféricos de LEGO Mindstorms.

This Bachelor Thesis is based on the study of two well-known robotic platforms in educational robotics and the adaptation between them. Two platforms have been selected to reach this goal: LEGO Mindstorms NXT and Arduino. Two differentiated lines of study and research have been developed to demonstrate that both platforms can be compatible. In the first one, LEGO Mindstorms controls comercial sensors and actuators and gets to keep a master-slave communication with Arduino. In the second one, Arduino controls LEGO Mindstorms peripherals