Diseño de un robot autónomo. Posicionamiento por balizas y comunicación interna del robot

Abstract

Este proyecto surge de la idea de crear un equipo formado por estudiantes, cuyo objetivo es participar en un concurso internacional de robótica. El desafío es diseñar un robot autónomo. En este trabajo se refleja el estudio, diseño y realización del posicionamiento por balizas y la comunicación interna. En este documento se tratan los dos temas principales. La comunicación interna del robot se desarrolla primeramente utilizando el protocolo BUS CAN, pero finalmente se sustituye por comunicación a través del puerto serie. El posicionamiento por balizado proporciona tanto la posición del robot dentro del campo, como la posición del robot oponente.

This project emerges from the idea of creating a working group formed by students. Attending an international robotic contest is their objective. Designing an autonomous robot is the challenge. This project contains the studies, designs and implementations of the determination of the location using beacons and the internal communication. The project covers the two main aspects. The internal communication is first developed using CAN BUS, but the selected option is serial communication. Beacons system provides both the robot position in the field and the opponent robot location