Sistema Autónomo de Teleasistencia Robótica mediante técnicas de Inteligencia Artificial

Abstract

El objetivo de este proyecto es implementar una arquitectura de control autónoma en un robot comercial orientado a ofrecer servicios de asistencia domiciliaria. Para ello, la arquitectura de control debe ser capaz de generar un plan que cumpla con los objetivos fijados por el usuario, permitiendo la movilidad por todo el hogar. Además, dicha arquitectura de control debe monitorizar el estado de ejecución del plan asegurando la integridad del robot mediante la verificación de la ejecución de las acciones planificadas en un entorno dinámico, consiguiendo un grado de autonomía aceptable para la aplicación que se quiere conseguir.

The aim of this project is to implement an autonomous control architecture in a commercial robot with the objective of providing home care services. This control architecture should be able to generate a plan that meets the targets set by the user, allowing mobility throughout the home. In addition the control architecture should monitor the execution status of the plan, ensuring the integrity of the robot by verifying the implementation of the actions planned in a dynamic environment, achieving an acceptable degree of autonomy for the application to be achieved.