Desarrollo de dispositivos de control remoto controlados por robot con capacidad de interacción humana
Authors
Escribano Gumiel, MiguelDirector
Pastor Mendoza, JulioDate
2017Keywords
Robot Pepper
Raspberry Pi Zero W
Internet of Things (IoT)
Protocolo de comunicación WebSocket
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El proyecto DESARROLLO DE DISPOSITIVOS DE CONTROL REMOTO CONTROLADOS POR ROBOT CON CAPACIDAD DE INTERACCIÓN HUMANA realizado por MIGUEL ESCRIBANO GUMIEL, realiza el estudio y desarrollo de una aplicación sobre el robot diseñado y fabricado por Softbank Robotics, Pepper. Debido a la falta de elemento hardware del robot para poder integrarlo útilmente en un entorno domestico, este proyecto trata de facilitar una solución desarrollando un dispositivo, utilizando para ello una Raspberry Pi Zero W, que al estar conectado por red inalámbrica con el robot, permita agregar al robot emitir y recibir comandos mediante IR. Todo esto permitirá al usuario controlar los aparatos, tales como el televisor, la cadena de música y el reproductor de DVD, utilizando al robot Pepper. That project developed by MIGUEL ESCRIBANO GUMIEL, carries out the study and development of
an application on the robot designed and manufactured by Softbank Robotics, Pepper. Due to the lack of
hardaware elements of this robot to be able to integrate it usefully to a domestic enviroment, this project
tries to find a solution developing a device, using a Raspberry Pi Zero W. The hardware expansion that
will be carried out on the robot consists in the development and control of a remote control emitter and
receiver of infrared, which in a home environment will allow to control all devices that are managed by
this communication method. For example: the television, the stereo and the DVD player.
Files in this item
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TFG-Escribano-Gumiel-2017.pdf | 16.91Mb |
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