Demostrador para la detección de personas y el análisis de su actividad en imágenes de color

Abstract

El objetivo de este trabajo de fin de grado es la implementación de un demostrador para la detección de personas y el análisis de su actividad en imágenes de color. Dicha implementación se divide en dos módulos. En el primero de ellos se diseña un sistema de detección y seguimiento de personas usando descriptores HOG, un clasificador SVM y un banco de filtros de Kalman. A continuación, por cada persona detectada se extraen secuencias que se emplean como entrada al segundo módulo, el cual implementa un clasificador para la detección de distintas actividades realizadas por humanos. Para evaluar el sistema completo se han realizado múltiples pruebas experimentales utilizando secuencias de vídeo realistas.

The main aim of this work is the implementation of a demostrator for people detection, tracking and activity recognition. The developed demostrator is divided into two different modules. The first module includes the people detection and tracking stages based on HOG features, a SVM classifier and a bank of Kalman filters. For each detected person, a video sequence is extracted in order to use it as input for the people recognition module. In order to evaluate the developed system, several experimental tests have been carried out using a dataset of realistic video sequences.