Desarrollo de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo

Abstract

En este documento se detalla el diseño de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo. Este sistema se encarga de generar las señales necesarias para cambiar entre modo Drive y modo Manual, y en modo Manual, las necesarias para subir y bajar de marcha. También se explica el proceso de creación de una placa de circuito impreso para su montaje. Por último, se desarrollará un algoritmo para su integración en el vehículo autónomo del grupo INVETT.

This document details the design of a gear control system for an autonomous vehicle. This system is responsible for generating the signals necessary to switch between Drive mode and Manual mode, and in Manual mode, those necessary to go up and down. It also explains the process of creating a printed circuit board for assembly. Finally, an algorithm for its integration into the autonomous vehicle of the INVETT group will be developed.