Control del robot IRB120 mediante el casco de electroencefalografía Neurosky Mindwave
Authors
García Martín, LauraDirector
Barea Navarro, RafaelDate
2017Keywords
Brain Computer Interface(BCI)
Casco Mindwave de Neurosky
Robot IRB120
Interfaz
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El propósito de este Proyecto es la creación de un sistema Brain Computer Interface (BCI). Para
lograr este propósito se ha trabajado con el casco Mindwave de Neurosky, que recibe impulsos
cerebrales a través de un electrodo y también con el robot IRB120 que es el dispositivo que
realizará la acción.
Con el fin de capturar y procesar señales cerebrales, se utilizará el software matemático Matlab y
se necesitará el simulador ABB RobotStudio para controlar el robot.
Por otro lado, se utilizará un socket TCP/IP de comunicación para establecer la comunicación entre
Matlab y RobotStudio.
Además, se diseñará una interfaz gráfica en Matlab para que el usuario pueda comunicarse con el
casco y el robot desde la misma ventana. The purpose of this Project is the creation of a Brain Computer Interface system (BCI). To achieve
this purpose it has been working with the Mindwave helmet of Neurosky, that receives brain
impulses through an electrode, and also with the robot IRB120 which is the device that will
implement the action.
In order to capture and process brain signals, the mathematical software Matlab will be used and
the ABB RobotStudio simulator will be needed to control the robot.
Futhermore a communication TCP/IP Socket will be utilized to establish the communication
between Matlab and RobotStudio.
In addition, a graphical interface is going to be designed in Matlab so that the user can
communicate with both the helmet and the robot from the same window.
Files in this item
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TFG García Martin Laura 2017.pdf | 5.551Mb |
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TFG García Martin Laura 2017.pdf | 5.551Mb |
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