Sistema de guiado para invidentes en entornos complejos estructurados

Abstract

Desarrollo de un sistema completo que permite mejorar la accesibilidad de personas invidentes, pretendiendo garantizar la movilidad en desplazamientos en entornos estructurados de manera autónoma. Se propone desarrollar un sistema en entornos sin conexión GPS, como pueden ser las estaciones de la red metropolitana, supliendo la carencia de señales GPS por medio de la instalación de unos determinados elementos fijos, con conexiones Bluetooth de corto alcance mediante el envío de mensajes de audio, en lugares conflictivos (cruces, escaleras, puertas, etc.). El sistema estará constantemente intercambiando información con el usuario, procesando los cálculos de las rutas de manera autónoma, enviando de manera única la información del mensaje de audio de un determinado usuario en un determinado punto del trayecto.

The development of a complete system that allows blind people an improved access, with the aim of guaranteeing the mobility on the move in autonomous structured environments. The purpose is to develop a system in environments without a GPS connection, such as the stations of the metropolitan network, supplying the lack of GPS signals by means of the installation of certain fixed elements, with short-range Bluetooth connections by sending audio messages, in conflictive areas such as: crosses, stairs, doors, etcetera. The system will be constantly exchanging information with the user, processing the routes calculations autonomously, sending in a unique way the information of the audio message of a certain user at a certain point of the route.