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Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB

dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorGómez Cuadrado, José Manuel
dc.date.accessioned2017-05-30T17:20:08Z
dc.date.available2017-05-30T17:20:08Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/29780
dc.description.abstractEste proyecto usa el entorno ROS (Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120 y su implementación en el entorno de trabajo MATLAB. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho robot.es_ES
dc.description.abstractThis project uses the ROS (Robot Operating System) environment for developing the control of the IRB 120 robotic arm and its implementation in the MATLAB working environment. It will explain the creation of the robot model, the planning of trajectories and the communication with that robot.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectMatlaben
dc.subjectIRB 120en
dc.titleIntegración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLABes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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Name:
TFG-Gómez-Cuadrado-2017.pdf
Size:
2.512Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo Fin de Grado (TFG)
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