Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB

Authors
Gómez Cuadrado, José Manuel
Identifiers
Permanent link (URI): http://hdl.handle.net/10017/29780
Director
Barea Navarro, RafaelUniversity of Alcalá Author
Date
2017
Affiliation
Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
Keywords
ROS (Robot Operating System)
Matlab
IRB 120
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Abstract
Este proyecto usa el entorno ROS (Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120 y su implementación en el entorno de trabajo MATLAB. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho robot.
 
This project uses the ROS (Robot Operating System) environment for developing the control of the IRB 120 robotic arm and its implementation in the MATLAB working environment. It will explain the creation of the robot model, the planning of trajectories and the communication with that robot.
 
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