Sistema de estimación de pose de objetos: aplicación a sistemas de video vigilancia y de interacción hombre máquina
Autores
García Montero, MarioDirector
López Sastre, Roberto JavierFecha de publicación
2016Palabras clave
Random forest
Estimación de pose
Proceso de imágenes
Sistemas Inteligentes de Automóviles y Autopistas
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El término pose del objeto se puede definir como una orientación que caracteriza
a un determinado objeto, y que parte de un punto de referencia ubicado en un punto
estratégico dentro de dicho objeto, ya sea el centro del objeto o una zona característica.
La estimación de pose que se realiza en este trabajo, es aplicada tanto a cabezas como
a vehículos, para su posible integración en sistemas de interacción hombre –máquina y
de videovigilancia, respectivamente. En concreto, a través de la implementación de este
proyecto, se posibilita la inclusión del sistema diseñado en: 1) un sistema de monitorización
constante de la pose de un usuario; y 2) en un sistema de videovigilancia de carreteras y
autovías, proporcionando una división clara de los carriles de circulación, lo cual facilita
tareas de conteo y análisis del flujo de vehículos que atraviesan un tramo de carretera
en un instante concreto. El proyecto proporciona una serie de resultados cualitativos y
cuantitativos, procedentes del análisis de imágenes de personas y de tráfico, que muestran
la eficiencia del sistema diseñado en términos de velocidad y precisión y que certifican su
posible incorporación a sistemas comerciales innovadores. The object pose term can be defined as an orientation that characterizes a particular
object and which starts from a reference point located at a strategic point within the
object, either the centre of the object or a distinctive area. In this project, pose estimation
is applied to heads and vehicles, with the aim of integrating the solutions into humanmachine
interaction systems and video surveillance systems, respectively. In particular,
through the implementation of this project, we have designed two solutions: 1) a system
for constant pose monitoring of head; and 2) a road and highway monitoring system, which
provides a clear division of the traffic lanes to realize vehicle counting tasks. The project
provides a set of qualitative and quantitative results for the two applications described,
showing the efficiency of the designed system in terms of both speed and accuracy.
Ficheros en el ítem
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TFM-García-Montero-2016.pdf | 16.61Mb |
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