Diseño e implementación de la adquisición y el procesado en un nodo de un sistema distribuido de localización por audio

Abstract

El objetivo de este proyecto es el de llegar a la detección de la dirección del emisor de sonido, lo que se conoce como localización acústica. En este proyecto se implementa un sistema que permite llegar a tal objetivo realizando para ello una adquisición de sonido y el posterior procesado de la señal adquirida en tiempo real. Se va a comenzar hablando de la parte hardware para, posteriormente, pasar a hablar de todo el procesado al que las señales que recogen los micrófonos son sometidas para llegar a la localización. Tras esto, se hablará de la implementación que se ha llevado a cabo y cómo se ha realizado la misma, además de los resultados que se han obtenido y las conclusiones extraídas. La implementación se ha realizado haciendo uso de la herramienta Keil y, para contrastar los resultados obtenidos se han empleado, tanto Matlab, como Audacity.

The objective of this project is to detect the direction of the sound emitter. This problem is known as acoustic localization. To achieve this goal, this project propose a system that acquires and processsignals in real time, obtained from a pair of microphones. This document first describes the hardware architecture followed by a description of the signal processing algorithm that computes the target direction with respect to the pair of microphones. It then describes the implementation of the algorithm and shows experimental results and conclusions. This project is based on Keil, Matlab and Audacity software tools.