Sistema de procesamiento de señales CGM

Abstract

En este trabajo se plantea un sistema automático para el control de los niveles de glucosa en sangre en personas diabéticas mediante la infusion subcutánea de insulina. El trabajo se divide en dos grandes bloques. En primer lugar, se plantea un modelo matemático de la dinámica glucose-insulina en el organism y de un sensor CGM (continuous glucose monitoring) commercial. En Segundo lugar, se utiliza dicho modelo para el diseño de un lazo cerrado de control utilizando un controlador PID y una estrategia de control óptimo MPC (model predictive control). Finalmente, se plantea la implementación de ambos controladores en la plataforma hardware de bajo coste Raspberry Pi.

In this work an automated control system for blood glucose levels regulation in diabetic people is developed. The task is split in two main blocks. Firstly, a mathematical model of the glucose-insulin dynamics in the body is developed as well as a CGM (continuous glucose monitoring) sensor model. Secondly, the developed models are used in the design of two closed-loop control strategies using, PID and MPC (model predictive control) algorithms. Both controllers are implemented in the low cost hardware platform Raspberry Pi.