Vehículo móvil no tripulado provisto de sensores y actuadores para reconocer entornos

Abstract

El principal objetivo de este proyecto es proporcionar una plataforma móvil que pueda ser controlada de forma remota y que permita integrar la sensorización y actuación sobre dispositivos y equipamiento heterogéneo en un entorno inteligente. Las directrices a seguir son que la plataforma sea modular y ampliable, de bajo coste y bajo consumo. La aplicación de esta plataforma puede ser multipropósito: explorar entornos hostiles, reconocimiento de terrenos poco accesibles o con condiciones adversas, realizar mantenimientos en áreas rurales o de difícil acceso, sistemas de seguridad, etc.

This project aims to provide a mobile platform that can be remotely controlled to collate the sensing and acting on heterogeneous devices and equipment in an intelligent environment. The aims of modularity, expandability, low cost and low power consumption are sought. The implementation of this platform can be multipurpose: explore hostile environments, recognition of inaccessible terrain or adverse conditions, perform maintenance in rural areas or difficult to access, security systems, etc.