Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance

Autores
Espinosa Zapata, FelipeAutor Universidad de Alcalá; Santos Pérez, CarlosAutor Universidad de Alcalá; Marrón Romera, MartaAutor Universidad de Alcalá; Pizarro Pérez, DanielAutor Universidad de Alcalá; Valdés Villarrubia, FernandoAutor Universidad de Alcalá; [et al.]
Identificadores
Enlace permanente (URI): http://hdl.handle.net/10017/27317
DOI: 10.3390/s110908339
ISSN: 1424-8220
Editor
MDPI
Fecha de publicación
2011-09-01
Filiación
Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica
Patrocinadores
Ministerio de Ciencia e Innovación
Cita bibliográfica
Sensors, 2011, n. 11, pp. 8339-8357.
Palabras clave
Kalman filter
Sensor fusion
Intelligent robots
Data processing
Robot control
Laser application
Dead reckoning
State estimation
Multirobot system
Robot sensing system
Proyectos
VISNÚ TIN 2009-08984 (Ministerio de Ciencia e Innovación)
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/article
Versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Versión del editor
http://dx.doi.org/10.3390/s110908339
Derechos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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