Adaptación de un LPS visual basado en marcas artificiales codificadas para la navegación de una silla de ruedas en interiores

Abstract

Desde hace varias décadas el Departamento de Electrónica ha venido desarrollando numerosos trabajos relacionados con la ayuda a la movilidad, con objeto de facilitar el desplazamiento de personas con discapacidad en sillas de ruedas. En este proyecto se pretende integrar en la nueva plataforma un sistema que sincroniza dos procesos software desarrollados en los últimos años para obtener la posición absoluta del vehículo: mediante técnicas deadreckoning y mediante el procesado de marcas visuales artificiales. El sistema desarrollado muestra la trayectoria del móvil en tiempo real en función de la posición relativa y su posterior corrección mediante la posición absoluta

For several decades, the Electronics Department has developed numerous works related to mobility aids, in order to facilitate the movement of handicapped people in wheelchairs. The aim of this project is to integrate into the new platform, a system which synchronizes two processes, developed in recent years, to obtain the absolute position of the vehicle. On one hand, using the deadreckoning technique, and on the other hand, detecting and processing visual landmarks. The developed system displays the vehicle path in real time, based on the relative positioning system and its subsequent correction by means of the absolute positioning system.