Diseño, implementación y evaluación de un sistema de conteo de personas basado en cámaras de tiempo de vuelo
Authors
Fuentes Jiménez, DavidDate
2016Keywords
Cámaras de tiempo de vuelo
Conteo de personas
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema que permita la
detección robusta de personas, para su conteo, empleando únicamente la información de profundidad
adquirida por una cámara de tiempo de vuelo (ToF), en posición cenital. Para la detección de personas, y
su discriminación frente a otros elementos que puedan aparecer en la escena, se han estudiado diferentes
descriptores y clasificadores. En el sistema implementado emplea un vector de características basado en la
densidad de puntos a diferentes alturas y un clasificador SVM (Support Vector Machine). En la evaluación
del algoritmo se ha empleado una base de datos de imágenes de profundidad etiquetada manualmente,
obteniendo resultados satisfactorios. The aim of this work is the design, implementation and evaluation of a robust people detection algorithm,
using only depth images acquired from an overhead time of flight (ToF) camera. In order to detect people,
and discriminate them from other elements in the scene (such as objects or animals), there have been
analyzed several descriptors as well as classificators. The implemented algorithm uses a feature vector
based on the density of measurements at different height values, and a Support Vector Machine (SVM)
classificator. The evaluation of the algorithm has been carried out using a depth images dataset previously
labeled, obtaining successful results.
Files in this item
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TFG-Fuentes-Jimenez-2016.pdf | 4.628Mb |
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