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dc.contributor.advisorLosada Gutiérrez, Cristina 
dc.contributor.advisorMarrón Romera, Marta 
dc.contributor.authorFernández Rincón, Álvaro 
dc.date.accessioned2016-10-17T10:06:03Z
dc.date.available2016-10-17T10:06:03Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/26482
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es la detección robusta y el seguimiento de personas para su conteo. Para ello se parte de imágenes de profundidad (2.5D) adquiridas utilizando una cámara Kinect II ubicada en posición cenital. Esas imágenes se procesan para extraer descriptores que posteriormente se clasifican para determinar si se ha detectado una persona u otro elemento. Para la consecución del objetivo se han estudiado y evaluado diferentes descriptores. Además, se ha incluido un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación (XPFCP) para el seguimiento de múltiples personas. El sistema se ha evaluado empleando una base de datos de imágenes de profundidad etiquetadas de forma manual, obteniéndose tasas de acierto medias del 97.7 %.es_ES
dc.description.abstractThe aim of this work is to develop a robust system for people detection, tracking and counting from depth images acquired using an overhead Kinect II camera. The images are processed in order to extract feature descriptors, and them a classificator is used in order to discriminate between people and other elements in the scene. To achieve this goal, two different descriptors have been analyzed and evaluated. Moreover, an extended particle filter with classification process (XPFCP) have been included for multiple people tracking. Several experimental tests have been carried out in order to validate the algorithm. A dataset manually labeled has been used, obtaining successful results with a true positive rate of 97.7 %.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectConteo de personases_ES
dc.subjectXPFCPen
dc.titleContribución a la detección y conteo de personas a partir de información de profundidades_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaElectrónicaes_ES
dc.subject.ecienciaElectronicsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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