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dc.contributor.advisorLópez Guillén, María Elena 
dc.contributor.authorSaltos Vásquez, Álvaro Andrés 
dc.date.accessioned2016-02-17T17:39:57Z
dc.date.available2016-02-17T17:39:57Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/24162
dc.description.abstractEn el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar un sistema de localización y mapeado simultáneo (SLAM) para el cuadricóptero AR Drone 2.0 de Parrot. Para ello, se abarcan diferentes objetivos a lo largo del proyecto tales como conocer el entorno de programación robótico en el que se trabajar a, en este caso ROS, desarrollar un simulador que permita realizar pruebas iniciales sobre un modelo del robot, implementar un sistema de mapeado 2D basado en medidas de un sensor láser incorporado al mismo, y finalmente diseñar un estimador de posición utilizando tanto las medidas del láser, como las proporcionadas por el resto de sensores a bordo de la plataforma robótica.es_ES
dc.description.abstractIn this document it is described the process performed to make a localization and mapping system (SLAM) for Parrot's AR Drone 2.0. To do this, di erent goals are marked along this project, such as know the robotic development environment, in this case ROS, make a simulator which allows do initials proofs with a robot model, implement a mapping 2D system based in measurements from a laser sensor incorporated, and nally design a position 3D estimator using laser measurements, as provided by other sensors on the robot platform.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectCuadricópteroes_ES
dc.subjectSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)en
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectDroneses_ES
dc.titleDesarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROSes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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