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dc.contributor.advisorLópez Guillén, M. Elena
dc.contributor.authorBlanco Fernández, Nicolás
dc.date.accessioned2016-02-17T16:35:19Z
dc.date.available2016-02-17T16:35:19Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/24161
dc.description.abstractEn este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través de unos “puntos de paso” intermedios, así como la detección de nuevos obstáculos presentes en la trayectoria del robot y la planificación de nuevas trayectorias recalculadas para evitarlos. La detección del área de trabajo se efectuará mediante el sensor Kinect. Para ello se interactuará con el robot y el sensor Kinect en entorno Matlab, implementando el desarrollo de una interfaz gráfica a través de la herramienta GUIDE que permita enviar los comandos al robot a través de un socket de red.es_ES
dc.description.abstractThis Project will address the development of an application which will permit fluid and efficient communication with the robotic arm IRB120 of ABB through the Matlab settings, making possible the creation of well-defined paths for the user through some intermediate ¨crossing points¨, like the detection of new obstacles present in the robots path and the planning of new paths recalculated to avoid these obstacles. The Kinect sensor will detect the necessary area of work. To do this the robot will interact with the Kinect sensor in the Matlab settings, implementing the creation of a graphical interface through the GUIDE tool, which allows commands to be sent to the robot through a network socket.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRobot industriales_ES
dc.subjectMatlaben
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectKinecten
dc.subjectDetección de obstáculoses_ES
dc.subjectSocketen
dc.subjectGeneración de trayectoriases_ES
dc.titleGeneración de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlabes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaElectrónicaes_ES
dc.subject.ecienciaElectronicsen
dc.subject.ecienciaIngeniería industriales_ES
dc.subject.ecienciaIndustrial engineeringen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptecVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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