Incorporación de un módulo para el manejo de imágenes RGB a la interfaz QOP

Abstract

El objetivo del presente trabajo consiste en ampliar la funcionalidad de una interfaz de captura de información proveniente de cámaras de tiempo de vuelo, para dotarle así de la capacidad de manejar cámaras RGB de disponibilidad comercial. Se ha llevado a cabo el desarrollo e integración de un software que permite incorporar nuevas funcionalidades a QOP, empleando una cámara RGB. El módulo desarrollado permite configurar la cámara RGB, leer párametros de su configuración actual, capturar y visualizar imágenes a través de la interfaz. Para mantener el programa en el que se creó la interfaz, se usará el entorno de desarrollo de aplicaciones Qt y el lenguaje de programación orientado a objetos basado en C++. De esta manera se garantiza plena compatibilidad con el resto de la aplicación. La aplicación QOP diseñada como proyecto final de carrera en 2014 es el punto de partida del presente TFG. Dicha interfaz permite la adquisición y tratado de imágenes proporcionadas por dos modelos de cámaras Time of Flight.

The objective of the present degree project is to develop and integrate new software in order to increase the possibilities of an interface that can capture images from Time of Flight cameras. This allows to manage commercial RGB cameras in order to increase the kinds of cameras supported. With this new module the functionality of the interface has been increased. The user will be able to configure or read internal RGB camera parameters through the API. Also the user can capture and visualize images through the interface. To keep the development program where QOP was created, the development environment that will be used is Qt and the programming language will be C++ in order to ensure full compatibility with the application. The application named QOP designed and developed in 2014 like dissertation is the start point of this TFG. The interface allows acquisition and post-acquisition image treatment using two Time of Flight camera models.