Detección y caracterización de personas en espacios inteligentes con cámaras de color

Abstract

El objetivo de este proyecto es el estudio y análisis de un sistema de detección y seguimiento de personas en espacios inteligentes con cámaras de color. Para ello, se ha diseñado un sistema basado en dos etapas: detector de personas y seguimiento. El detector de personas se ha diseñado utilizando la tecnología de ventana deslizante con descriptores HOG y un clasificador SVM lineal. El sistema de seguimiento se ha elaborado con un banco de filtros de Kalman con modelo de velocidad constante. Se ha demostrado que el detector de personas localiza y determina el tamaño de lo que considera persona. Esta información es entregada al sistema seguidor, el cual, descarta las detecciones que, por error del detector, no corresponden con persona y pone en proceso de seguimiento las que sí lo son. Además, el algoritmo que realiza el seguimiento hace robusto el sistema completo porque filtra los errores de la etapa de detección y resuelve otros como cruce de individuos u oclusión.

The aim of the project is to study, develop and analyse a human detection and tracking system in intelligent spaces with colour cameras. To this purpose, a two stage system has been designed: human detection and tracking. The human detection stage is done by using the sliding window technique combined with the HOG feature descriptor and a linear SVM based classifier. The tracking system consists of a Kalman filter bank in which each filter implements the constant velocity model. It has been shown that the human detector finds a person and determines its dimensions. This information is delivered to the tracker, which excludes those detections that, by mistake, do not correspond to a person and initiates the tracking process for those that do. Furthermore, the tracking algorithm makes the whole system robust because it filters the errors of the human detector and solves others such as crossing and occlusion.