Diseño de un sistema de localización indoor para un sistema avanzado de asistencia a la navegación

Abstract

En este trabajo se diseña y desarrolla un entorno de navegación en interiores de edificios, usable con las plataformas portables más extendidas (PC, Tablet o Smartphone). Como escenario de aplicación, el entorno de navegación se utilizará dentro del edificio Politécnico de la Universidad de Alcalá. Una característica esencial de este sistema es que sea usable incluso por personas con problemas de movilidad (usuarios de sillas de ruedas, muletas, etc.). La ruta propuesta al destino deseado, se genera según el perfil de movilidad del usuario, teniendo en cuenta las limitaciones motoras al elegir pasos por escaleras, ascensores, rampas, etc.

This work documents the design of an indoors navigation system, which can be used on board of the most extended portable computers (PCs, Tablets and Smartphones). As a typical scenario, this navigation tool will use the inner spaces of the Polytechnic School of the University of Alcalá. An essential component of the designed system is its adaptability to any user, despite the fact of possible mobility impairing. As a result, the generated route takes into account different mobility profiles of users in order to choose the best route choosing stairs, lifts or ramps.