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dc.contributor.advisorEspinosa Zapata, Felipe 
dc.contributor.authorBilo'o, Félicité Myrlene
dc.date.accessioned2015-01-23T11:44:38Z
dc.date.available2015-01-23T11:44:38Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/21068
dc.description.abstractLos estimadores de estados cumplen una función fundamental en el diseño de controladores en el espacio de estados. En los sistemas de control en los que sensor y controlador comparten una red inalámbrica, se tiende a utilizar técnicas de estimación aperiódica. En este TFG se realiza una comparativa entre los estimadores periódicos y los basados en eventos (aperiódicos), tomando como referencia el Filtro de Kalman. Se analizan y comparan dos técnicas de estimación basada en eventos: send-on-delta y send-on-area. Se describe el principio de funcionamiento y se aplica a la estimación de estados de un robot P3-DX.es_ES
dc.description.abstractEvent based estimators play a fundamental role in the design of controllers in state space representation. In control systems where the sensor and controller share a wireless network, aperiodic estimation is using. During this end of grade work, it is done a comparison between periodic estimators and event based estimators (aperiodic), taking the Kalman Filter as a reference. The two event based estimators that are analysed and compared are the following: send-on-delta and send-on-area. The operating principle is described and applicate to estimated states of P3-DX robot.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectSistemas de comunicación inalámbricaes_ES
dc.subjectFiltro de Kalmanes_ES
dc.subjectEstimación de estadoses_ES
dc.subjectEstimación aperiódicaes_ES
dc.subjectSend-on-deltaen
dc.titleAplicación de técnicas de estimación basadas en eventos a sistemas de control en redes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaElectrónicaes_ES
dc.subject.ecienciaElectronicsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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