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dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorSoto Garrido, Adrián
dc.date.accessioned2014-11-14T13:14:22Z
dc.date.available2014-11-14T13:14:22Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/20811
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es diseñar e implementar una aplicación, para el robot industrial ABB-IRB 120, capaz de transformar una imagen en información entendible para el robot, de tal forma que pueda representar la imagen original. Esta aplicación desarrollada en distintos lenguajes de programación se divide en tres bloques, siendo el primer bloque el principal y en el que más se va a trabajar. El primer bloque realizado con el software ?Visual Studio?, en lenguaje C#, tiene como objetivo la captura y procesamiento de imágenes a través de la cámara web. El segundo bloque consta de una comunicación entre el software del robot y el primer bloque, aquí se realiza el intercambio de información entre ambos. Este segundo bloque está desarrollado tanto en lenguaje C# como en lenguaje RAPID. Y por último el tercer bloque, cuya función será la interpretación de los datos recibidos a través del segundo bloque, de tal forma que el robot es capaz de representar la imagen original.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectRobotses_ES
dc.titleRobot pintor artísticoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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