Control de la mano robótica BarrettHand BH8-262 en entorno ROS

Gómez Rubio, Alejandro

dc.contributor.advisor	Barea Navarro, Rafael
dc.contributor.author	Gómez Rubio, Alejandro
dc.date.accessioned	2014-11-14T12:05:01Z
dc.date.available	2014-11-14T12:05:01Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10017/20808
dc.description.abstract	En este Trabajo de Fin de Grado se ha utilizado ROS (Robot Operating System) bajo un sistema operativo Linux para controlar la mano robótica programable BarrettHand BH8-262. Han sido diseñadas una serie de aplicaciones (seguimiento y manipulación de objetos) utilizando un brazo robot industrial IRB 120 equipado con una BarrettHand. En estas aplicaciones se utiliza una cámara Kinect como sistema de seguimiento. De forma añadida, se incluye un análisis de las principales características de una herramienta de planificación de agarre para la BarrettHand.	es_ES
dc.description.abstract	In this Final Year Proyect, ROS (Robot Operating System) working on a Linux platform has been used to control a programmable grasper BarrettHand BH8-262. A series of applications have been designed (tracking and handling objects) using an IRB 120 robotic arm equipped with a BarrettHand. In these applications a Kinect camera is used as a tracking system. Additionally, an analysis covering the main features of a grasp planning tool for BarrettHand is also included.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	spa	en
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	en
dc.subject	BarrettHand	en
dc.subject	ROS (Robot Operating System)	en
dc.subject	Robots	es_ES
dc.title	Control de la mano robótica BarrettHand BH8-262 en entorno ROS	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	en
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es_ES
dc.subject.eciencia	Robotics	en
dc.contributor.affiliation	Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial	es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en

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Name:: TFG Gomez Rubio 2014.pdf
Size:: 4.736Mb
Format:: PDF
Description:: Trabajo Fin de Grado (TFG)

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TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial [196]
TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

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