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Trajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROS

dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorMoriano Martín, Javier 
dc.date.accessioned2014-11-14T10:56:27Z
dc.date.available2014-11-14T10:56:27Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/20806
dc.description.abstractEste proyecto usa el entorno ROS(Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho robot. Además se incluirá la percepción con un sensor Kinect y algunas aplicaciones como la evitación de obstaculos y el seguimiento de objetos.es_ES
dc.description.abstractThis project uses the ROS (Robot Operating System) framework for developing the control of the IRB 120 robotic arm. It explains the creation of the robot model, path planning and communication with the robot. It also includes the perception with a Kinect sensor and applications, such as, obstacles avoidance and following an object.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoengen
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/en
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.titleTrajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROSes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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Name:
TFG Moriano Martín 2014.pdf
Size:
113.1Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo Fin de Grado (TFG)
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