Browsing TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial by Author "Barea Navarro, Rafael"
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Algoritmos de "graspit" (agarre) en función de la herramienta para el brazo robot IRB 120
Martín Andrés, Juan (2015) -
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement learning mediante agente CNN-DDPG a la conducción autónoma
Arroyo de la Torre, Víctor (2021) -
Arquitectura multi-view 3D para detección de objetos en sistemas de conducción autónoma
Petisco Aragón, Jorge (2019) -
Clasificación de 3D Point Cloud mediante descriptores VFH
García Navarro, Sara (2018) -
Control de la mano robot Inmoov-SR mediante casco NeuroSky Mindset
Hernández Martínez, Antonio (2017) -
Control de la mano robótica BarrettHand BH8-262 en entorno ROS
Gómez Rubio, Alejandro (2014) -
Control del robot IRB120 mediante el casco de electroencefalografía Neurosky Mindwave
García Martín, Laura (2017) -
Desarrollo de aplicaciones 3D para terapia visual en estereopsis
Iglesia Salido, Miguel Ángel de la (2018) -
Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5
Senén Estremera, Andrés (2015) -
Diseño e implementación del juego 3 en raya mediante técnicas Reinforcement Learning en el Robot IRB120”
Varona Rabasco, Sergio (2021) -
Diseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120
Rodríguez Manzanares, Sergio (2017) -
Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB
Gómez Cuadrado, José Manuel (2017) -
Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov-SR
Reñones Domínguez, Sergio (2017) -
Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio
Bailón Pérez, Álvaro (2017) -
Robot pintor artístico
Soto Garrido, Adrián (2014) -
Trajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROS
Moriano Martín, Javier (2014)