Estudio de la cámara CMUcam3. Aplicación en un robot de Lego

Abstract

El objetivo de este proyecto es conseguir un sistema autómata, capaz de seguir un objeto por sí mismo bajo un entorno iluminado, utilizando técnicas de visión artificial a partir de algoritmos de visión ya creados. Para ello, se utilizará la cámara de visión CMUcam3, el robot de Lego Mindstorms Education NXT y una placa Arduino que será la responsable de realizar la comunicación entre la cámara y el robot. Aparecerán dificultades a la hora de conectar los tres sistemas

The aim of this project is to create an automaton system, which is able to follow an object in an illuminated environment, using artificial visualization techniques based on existing algorithms. Therefor, it will be used the visualization camera CMUcam3, the Lego robot Mindstorms Education NXT and an Arduino plate which will be responsible for the communication between the camera and the robot. There will be seen difficulties when connecting the three systems, as well as possible improvements that can be carried out subsequently.