%0 Journal Article %A Vicente Ranera, Jorge de %T Diseño de un simulador para sistemas de localización acústicos subacuáticos basados en secuencias de espectro ensanchado %D 2022 %U http://hdl.handle.net/10017/53113 %X Las señales acústicas en entornos subacuáticos cada vez tienen más relevancia debido a la necesidad de localizar vehículos submarinos o redes de sensores en el fondo marino. Para desplegar cualquier sistema de posicionamiento, el primer paso es la realización de pruebas simuladas con objeto de conocer las necesidades y restricciones impuestas por el medio. Además, debido a la dificultad y al coste asociado a desplegar demostradores prácticos en entornos subacuáticos, resulta de especial utilidad disponer de modelos de simulación que permitan generar un amplio banco de pruebas, como paso previo a la realización de pruebas experimentales. La herramienta de simulación presentada en este trabajo permite el diseño de las señales emitidas por los transductores, la configuración de la emisión, la batimetría y los diferentes parámetros que caracterizan el entorno, así como la selección y ubicación del hidrófono receptor. Se utilizará un modelo de trazado de rayos para la simulación de la propagación de señales acústicas y se mostrarán los resultados en diferentes etapas del procesamiento: banda base, señal modulada, señal recibida y estimación de la posición. %K Sistema de posicionamiento subacuático %K Propagación de señales ultrasónicas %K Herramienta de simulación %K Modelado del canal %K Underwater positioning systems %K Ultrasonic signals propagation %K Simulation tools %K Channel modeling %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %~ Biblioteca Universidad de Alcala