%0 Journal Article 
%A Sánchez Chaves, Adrián
%T Robótica cooperativa para exploración planetaria
%D 2022
%U http://hdl.handle.net/10017/52774
%X Gracias a la robótica, hoy en día se puede llevar a cabo una serie de tareas de manera más eficiente y precisa o incluso realizar actividades que un ser humano no puede realizar. Uno de estos ejemplos, es la exploración planetaria. Marte, es el planeta donde nos hemos focalizado para, no solo estudiar el futuro, sino también el pasado. Por ello, se realizará un proyecto en el que se optimizará dicha exploración a través de la comunicación de dos robots, uno aéreo y otro terrestre. Se desarrollará a través de ROS2 y PX4 para simular misiones de exploración cooperativa a través de Gazebo.

%K Robótica
%K Marte
%K Exploración
%K Comunicación
%K ROS2
%K Robotics
%K Mars
%K Exploration
%K Communication
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala