%0 Journal Article 
%A Aguilera Alcalde, Mario
%T Sistemas autónomos de cooperación robótica en vehículos heterogéneos
%D 2022
%U http://hdl.handle.net/10017/52724
%X En este trabajo consideramos el escenario de exploración de una superficie
planetaria con un sistema formado por un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) y un
UGV (Unmanned Surface Vehicle). El objetivo es alcanzar un conjunto de puntos
objetivo minimizando la distancia de viaje.
Se partirá de un algoritmo ya existente llamado TERRA (utilización y colaboración
de UAVs y UGVs para poder realizar envíos de paquetes de forma automática y sin
interacción humana) desarrollado en Matlab para adaptarlo a Python. Además, se
tratarán los diversos problemas de traducción y adaptación del lenguaje, así como
aproximar la solución que propone el algoritmo TERRA a una realidad.

%K Cooperación robótica
%K TERRA
%K UAV
%K UGV
%K Robotic Cooperation
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala