%0 Journal Article 
%A García Martínez, Cristian
%T Recreación de entornos reales de conducción en entornos de simulación (CARLA)
%D 2022
%U http://hdl.handle.net/10017/51707
%X El empleo de sistemas para la conducción autónoma es una prioridad hoy en día para todos
los fabricantes de automóviles, pero previamente a la implantación de dichos sistemas en
los modelos de producción hay que llevar a cabo pruebas de las diferentes técnicas que se
emplean a día de hoy. Para la realización dichas pruebas hay que realizarlas en un entorno
seguro y tratar de reducir los costes al máximo.
Este documento contará con dos partes claramente diferenciadas, la primera donde se
hablará del sistema de coordenadas UTM, cómo afecta este sistema a la generación de
ficheros con extensión .xodr entendibles por CARLA y su correcto funcionamiento, y la
segunda parte a través del software Roadrunner, se realizará un entorno del campus
científico de la Universidad de Alcalá, de tal forma que se pueda utilizar en CARLA y
probar nuevos sistemas que desarrolle el grupo de investigación INVETT.

%K CARLA
%K Roadrunner
%K UTM
%K INVETT
%K Electrónica
%~ Biblioteca Universidad de Alcala