%0 Journal Article %A Resa Peña, Alán %T Seguimiento de personas para detección de acciones a partir de información de profundidad %D 2022 %U http://hdl.handle.net/10017/51667 %X El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema para la detección de acciones de personas en tiempo real, empleando únicamente información de profundidad adquirida por una cámara de tiempo de vuelo (ToF) situada en posición cenital. El trabajo incluye una etapa de detección robusta de las personas, tras la que se realiza el seguimiento de las mismas mediante un banco de filtros de Kalman, junto con un proceso de asociación entre medidas y estimaciones, que permiten estimar la posición y velocidad de las personas involucradas. La información de la detección y seguimiento permite generar un vector de características, que se introduce en una SVM multiclase para la clasificación de acciones. Para la evaluación del trabajo desarrollado se ha empleado la base de datos GOTPD3, obteniendo resultados satisfactorios que han permitido la validación del sistema propuesto. %K Sensor ToF %K Imágenes de profundidad %K Detección de actividades %K Filtro de Kalman %K Maquina de soporte vectorial %K Vecino más cercano %K Asignación Plantillas de trabajos fin de carrera/máster/grado y tesis doctorales %K Latex %K Soporte de español e inglés %K Generación automática %K Activity detection %K ToF sensor %K Depth images %K Kalman Filter %K Support Vector Machine %K Nearest neighbor %K Assignment Bsc., Msc. and PhD. Thesis template %K English/Spanish support %K Automatic generation %K Electrónica %K Electronics %~ Biblioteca Universidad de Alcala