%0 Journal Article %A Munteanu, Sebastian %T Implementación de una interfaz cerebro ordenador mediante la conexión de Unicorn Hybrid Black y Raspberry Pi %D 2021 %U http://hdl.handle.net/10017/49752 %X El proyecto presente, consiste en el desarrollo e implementación de una conexión para el análisis de la actividad cerebral[1] entre una Raspberry Pi[2] y el casco Unicorn Hybrid Black([3] [4]). Esta conexión se realiza mediante Bluetooth, pudiendo conectar los dispositivos hasta una distancia máxima de diez metros. Utilizando dicho casco se realizará la lectura de ocho electrodos de los cuales obtendremos ese mismo número de señales encefalografías. Estos registros se enviarán a un equipo donde utilizando MATLAB, serán leídas e interpretadas. Dicha conexión funciona usando el Sistema Operativo Robotico, ROS[5], funcionando este mismo con el Protocolo de Internet, IP. %K Raspberry Pi %K ROS %K Matlab %K Unicorn Hybrid Black %K Informática %K Computer science %~ Biblioteca Universidad de Alcala