%0 Journal Article 
%A Lu Shih, César William
%T Diseño e implementación de un algoritmo de control para un robot de dos ruedas
%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10017/49674
%X Este trabajo de fin de grado se basa principalmente en el estudio, diseño, modelado, y construcción de un robot de dos ruedas capaz de balancearse por sí mismo mediante técnicas de control.
Todo esto implementado en un microcontrolador capaz de responder y actuar ante perturbaciones externas registradas por un sensor de movimiento que detecta el ángulo de inclinación de dicho robot y mediante esta información actuar sobre los motores paso a paso.

%K Arduino
%K Motor Stepper
%K Nema 17
%K MPU 6050
%K Controlador PID
%K Driver
%K PID controller
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala