%0 Journal Article 
%A Pérez Carmona, Carmen
%T Development of a visual odometry system as a location aid for self-driving cars
%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10017/49494
%X Conocer la posición exacta que ocupa un robot y la trayectoria que describe es esencial en el ámbito
de la automoción. Durante años se han desarrollado distintos sensores y técnicas para este cometido que
se estudian a lo largo del trabajo.
En este proyecto se utilizan dos cámaras a bordo del vehículo como sensores de percepción del entorno.
Se propone un algoritmo basado únicamente en odometría visual, es decir, analizando la secuencia de
imágenes captadas por las cámaras, sin conocimiento previo del entorno y sin el uso de otros sensores,
se pretende obtener una estimación real de la posición y orientación del vehículo. Dicha propuesta se ha
validado en el dataset de KITTI y se ha comparado con otras técnicas de odometría visual existentes en
el estado del arte

%K KITTI
%K Odometría visual
%K Vehículos autónomos
%K Percepción
%K Automoción
%K Visual odometry
%K Self-driving vehicles
%K Perception
%K Automotion
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala