%0 Journal Article %A Custodio Pérez, Javier %T Fiabilidad de la sincronización de señales utilizando GPSs como referencia global %D 2021 %U http://hdl.handle.net/10017/49467 %X En este Trabajo de Fin de Grado se comprobará la fiabilidad de un sistema para conseguir que todas las señales de un vehículo autónomo perteneciente al grupo INVETT puedan estar sincronizadas independientemente de su localización o naturaleza. Para lograrlo, se utilizará la señal de reloj atómica que captan los GPSs de los satélites. De esta manera, se podrán utilizar señales provenientes del GPS sabiendo que estarán sincronizadas cada cierto tiempo. Para comprobar la fiabilidad, se diseñará un mismo sistema, acondicionado a cada sensor con el que se realice la prueba, y mediante la señal PPS que emitan controlar su sincronización. Este sistema podrá generar diferentes señales de sincronismo con una referencia única global permitiendo tener sistema de sincronización Wireless. %K Sincronización %K GPS %K GNSS %K Telemetría %K Arduino %K Telecomunicaciones %K Telecommunication %~ Biblioteca Universidad de Alcala