%0 Journal Article 
%A Mamblona Nieto, Carlos José
%T Diseño estructural y sistema de tracción de un robot autónomo de competición para Eurobot 20/21
%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10017/49277
%X Este proyecto fin de grado recoge el trabajo de dos años de dedicación en el diseño, fabricación,
montaje y análisis del sistema de tracción y la estructura de un robot de competición que participará
en Eurobot2021.
El trabajo tiene dos partes esenciales: El diseño del sistema de tracción y su fabricación por medio
de tecnología FDM, y la incorporación del concepto de “diseño modular” en el diseño de la estructura
del robot para, de esta forma, conseguir un dispositivo accesible y robusto implicándose
para ello en todos los departamentos que se requieren para asegurar estas cualidades.

%K Robótica
%K Tracción diferencial
%K Diseño modular
%K Impresión 3D
%K Robotic
%K Differential traction system
%K Modular design
%K 3D printing
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala