%0 Journal Article 
%A Manzano Pasabados, Sergio
%T Sistema de sincronización de disparo de cámaras y LiDAR basado en tarjeta STM32F767 para un vehículo autónomo
%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10017/47933
%X En el presente TFG se realiza un sistema de sincronización del paso de un Velodyne LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) con el disparo de varias cámaras, todo ello montado sobre un vehículo autónomo. El LiDAR proporciona un escenario 3D, pero no es suficiente para conocer con exactitud el terreno, por lo que se incorporan cámaras externas que son de utilidad para conseguir mayor información del entorno. El sistema sincroniza el disparo de las cámaras con la posición del LiDAR, de forma que cuando este se encuentre en ciertos ángulos las cámaras realizan una captura.
Se utiliza un microcontrolador para gestionar el sincronismo y generar la señal de disparo de las cámaras, así como para extraer y gestionar la información que envía el Velodyne por paquetes UDP (User Datagram Protocol) a través de Ethernet.

%K LiDAR (Light Detection And Ranging)
%K Sincronización
%K Cámaras
%K Microcontroladores
%K Ángulos de disparo
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala