%0 Journal Article 
%A Guerrero Gomez-Olmedo, Antonio
%T Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste
%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10017/47107
%X En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM
visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento
de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.

%K SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
%K ROS (Robot Operating System)
%K Sistemas empotrados
%K SLAM-Visual
%K Embedded systems
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala