%0 Journal Article %A Cob Parro, Antonio Carlos %T Detection of abnormal passenger behaviors on ships, using RGBD cameras %D 2020 %U http://hdl.handle.net/10017/45008 %X El objetivo de este trabajo fin de Máster (TFM) es el diseño, implementación, y evaluación de un sistema inteligente de videovigilancia, que permita la detección, seguimiento y conteo de personas, así como la detección de estampidas, para grandes embarcaciones. El sistema desarrollado debe ser portable, y funcionar en tiempo real. Para ello se ha realizado un estudio de las tecnologías disponibles en sistemas embebidos, para elegir las que mejor se adecúan al objetivo del TFM. Se ha desarrollado un sistema de detección de personas basado en una MobileNet-SSD, complementado con un banco de filtros de Kalman para el seguimiento. Además, se ha incorporado un detector de estampidas basado en el análisis de la entropía del flujo óptico. Todo ello se ha implementado y evaluado en un dispositivo embebido que incluye una unidad VPU. Los resultados obtenidos han permitido validar la propuesta. %K Detección de personas %K Detección de estampidas %K Redes neuronales %K Aprendizaje automático %K Flujo óptico %K People detection %K Stampedes detection %K Neural networks %K Machine learning %K Optical flow %K Telecomunicaciones %K Telecommunication %~ Biblioteca Universidad de Alcala