%0 Journal Article 
%A Fernández Baldovinos, Cristina
%T Sistemas inerciales para la ayuda a la evaluación del Parkinson
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/40507
%X Este Trabajo Fin de Grado presenta el desarrollo de un algoritmo que permite la
detección de anomalías motoras en un enfermo de Parkinson utilizando una unidad de
medición inercial (IMU) situada en el tobillo del paciente para medir la marcha. Las
señales obtenidas de la IMU son procesadas mediante un Filtro de Kalman Extendido
(EKF) con la intención de obtener la estimación de los ángulos de orientación del sensor
(Roll, Pitch y Yaw). A partir de esta información se ha desarrollado el algoritmo que
permite la detección de pasos normales y anómalos de una persona. También se ha
diseñado una interfaz de usuario que permite la visualización de los resultados de las
pruebas de forma cómoda y sencilla, de forma que ayude a los profesionales médicos a
realizar el diagnóstico del paciente de una manera más objetiva. Los resultados obtenidos
demuestran la validez de esta primera aproximación de procedimiento para obtener
medidas objetivas del estado del paciente

%K IMU
%K Parkinson
%K Deterioro de la marcha
%K EKF (Extended Kalman Filter)
%K Ángulos de Euler
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala