%0 Journal Article 
%A Rodríguez Manzanares, Sergio
%T Implementación de algoritmos de Deep Learning para detección de objetos tridimensionales en vehículos autónomos
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/39947
%X El trabajo descrito en este libro consiste en el estudio y la implementación de algunos algoritmos de Deep Learning y redes neuronales para detectar objetos tridimensionales en el ámbito de los vehículos autónomos. En concreto se implementará la arquitectura de Pointpillars [1]. Para ello se pretende utilizar únicamente los datos proporcionados por nubes de puntos obtenidas desde un LIDAR.
Para lograr este objetivo se estudiarán distintos algoritmos y arquitecturas de redes neuronales, se elegirá una para su implementación. La red seleccionada será entrenada con datos obtenidos de la base de datos de KITTI, la cual también será descrita en este trabajo.

%K Detección
%K LiDAR (Light Detection And Ranging)
%K Pointcloud
%K KITTI
%K Deep Learning
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala