%0 Journal Article 
%A Barragán Cuadrado, Laura
%T Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/39467
%X El objetivo del proyecto es el de automatizar mediante el uso de un robot una aplicación industrial la cual realiza la impregnación de un dorman (armazón metálico) para el encapsulado de un coche (cristal fijo que va ensamblado en la carrocería del vehículo).
El proyecto se desarrollará en tres partes:
- Fase de estudio: donde se realizará una recopilación de datos y se seleccionará el robot.
- Fase de simulación: en este momento se recreará el entorno de trabajo y se simulará el programa.
- Fase de recreación: donde se pondrá a funcionar en el robot del laboratorio.

%K Dorman
%K Impregnación
%K Encapsulado
%K RobotStudio
%K Automatización
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala