%0 Journal Article 
%A García Fontán, Javier
%T Detección y tracking de objetos mediante la Mask R-CNN
%D 2019
%U http://hdl.handle.net/10017/39327
%X En este trabajo, se va a realizar la configuración de un sistema embebido, que irá dentro del coche
autónomo del proyecto "Smart Elderly Car: The UAH Intelligent Electric Vehicle" y se encargará del
procesado de imagen. Se dejará configurado en un estado por defecto, pero compatible con los distintos
módulos del proyecto, donde si un integrante del proyecto ha mejorado la red que se encarga del
procesado de imagen, se puede integrar facilmente en el sistema siguiendo el manual de usuario que se
describe más adelante.

%K Sistemas embebidos
%K Jetson AGX Xavier
%K Cámara ZED
%K ROS (Robot Operating System)
%K Redes neuronales convolucionales
%K CNN (Convolutional Neural Network)
%K Informática
%K Computer science
%~ Biblioteca Universidad de Alcala